ユニットバスとは簡単に言うと組み立て式の浴室全般のことです。
風呂トイレが一緒にあっても別々にあってもほとんどの家庭のお風呂はユニットバスです。
工場で予め浴槽や天井、床のパーツを製造してお家に取り付ける際に組み立てを行います。イメージとしては大きなプラモデルのようなものでしょうか。同じ部品を大量生産し、組み立てと取付がスピーディーに行えるので便利なお風呂を安く設置することが出来ます。

対してユニットバスでは無いお風呂を「在来工法」と言います。
在来工法のお風呂はあらかじめ出来たパーツを組み立てるのでは無く、現地でタイルを一枚一枚張り合わせたり浴槽の材料を組み合わせたりします。
ユニットバスがプラモデルならこちらは模型を組み上げていくイメージでしょう。

そのため「檜風呂を自宅で！」「石風呂を作りたい！」「タイルでおしゃれに！」といった細かい注文に対応することが出来ますがその分手間暇がかかり高価になってしまいます。

一般的にユニットバス、という言葉でイメージされる風呂トイレ一体型のお風呂は実は「3点ユニットバス」というユニットバスの中の1つの種類です。

どうして3点ユニットバス＝ユニットバス、という誤解が広まってしまったのかというと1964年に東京オリンピックが開かれた際に外国人観光客向けに風呂トイレ洗面台がワンセットの3点ユニットバスが大量に制作されました。

この時作られた3点ユニットバスがビジネスホテルや一人暮らし用のアパートに採用されたことからユニットバス＝風呂トイレ一体型の浴室という誤解が広まってしまったのです。
「3点ユニットバス」はユニットバスの中の1つの種類
お風呂についての分類を図に表すとこうなります。